2015年的夏天，對于林天麟來說，是不平靜的。當(dāng)時有好幾所大學(xué)向他伸出橄欖枝，他可以選擇當(dāng)教授、搞科研的路線;他亦可以選擇西裝革履、光鮮亮麗地出入香港中環(huán)的摩天大夏，做一個“打工皇帝”。但他拒絕走一條“一眼可以看到頭”的路。

林天麟身上貼滿這種優(yōu)秀的標(biāo)簽：香港中文大學(xué)博士、前中國安防香港研究院院長、機器人技術(shù)專家、深圳B類孔雀人才、曾獲T-MECH權(quán)威大獎。

2015年的夏天，艷陽高照，他也從那時開始有了一個新的身份——創(chuàng)業(yè)者。他成立了創(chuàng)想未來機器人有限公司（NXROBO，文中稱NXROBO），主打家庭消費機器人——BIG-i。

“創(chuàng)造機器人應(yīng)該秉持像創(chuàng)造生命一樣的嚴(yán)肅感。”林天麟說。“有生命感”，是他對設(shè)計的要求。

呈現(xiàn)在眼前的BIG-i看起來圓圓的、軟軟的，萌態(tài)十足。它是一個圓柱體，采用軟性材質(zhì)制作而成，眼睛可眨、可閉，靈動可愛。圓線條、無棱角，是為了讓用戶覺得他是安全的、親切的。

“家，是一個與生活聯(lián)系最密切的場所，應(yīng)該給人很舒適、很放松的感覺。家用機器人需要和用戶建立長期關(guān)系，科幻電影和科幻小說中那些有手有腳、能說話能動手的冷冰冰機器人形象，毫無生命感，和家的環(huán)境并不搭配。”

2017年1月31日，BIG-i獲得了具有產(chǎn)品設(shè)計界奧斯卡獎之稱的iF設(shè)計獎。

為了摸索出適合BIG-i的造型設(shè)計，林天麟及其團隊用了三個月的時間討論，一稿又一稿方案出來，一稿又一稿方案推翻。他們從造型、材質(zhì)，到結(jié)構(gòu)、設(shè)計理念等都經(jīng)過多番打磨，最后綜合考慮居家環(huán)境、傳感器設(shè)置等多個要素，才有了如今的BIG-i造型。有感而發(fā)的初心和市場需求的合一

為什么想到打造一款家庭消費機器人呢？其實，這個想法在林天麟腦中已經(jīng)縈繞很久了。

林天麟生長于香港，家中有四個兄弟姐妹。小時候幾個孩子在總在一起打鬧玩耍，家里氣氛非常熱鬧。長大后，兄弟姐妹各自組建家庭、打拼生活，因此很少有時間能夠照顧父母。但父母逐漸年長，最初家里想聘請保姆，可父母不喜歡家里有陌生人，出于種種疑慮，林天麟和家人放棄了聘請保姆這個念頭。

此時，他突然想到：能不能結(jié)合自己多年研發(fā)機器人的經(jīng)驗，做一款家庭機器人呢？這個機器人應(yīng)該能輔助子女更好地了解父母、把關(guān)愛傳達(dá)給父母，而不是代替子女履行照顧父母的職責(zé)。

自身家庭原因是促使林天麟選擇家庭消費機器人賽道的理由之一，但更多的是他對當(dāng)下市場理性思考。他告訴Xtecher：“未來很有可能每個家庭中都會有一個機器人，它將成為所有家庭設(shè)備交互的中樞，也將成為智能運算的終端。”

16年5月，智能家居設(shè)備Google Home在Google I/O大會上出盡風(fēng)頭;16年10月，主打Home AI 的Rokid宣布完成B輪融資，估值4.5億美元;17年1月，在CES上，百度聯(lián)手北京小魚兒科技有限公司發(fā)布 “小魚在家”視頻對講機器人——該款機器人是結(jié)合通訊和家庭社交功能的家庭智能終端產(chǎn)品，目前的重心專注于中國市場和中國的家庭使用場景。

巨頭們的紛紛入場證明了林天麟的當(dāng)時的判斷是正確的。

像創(chuàng)造生命一樣的嚴(yán)肅感

林天麟從小就特別喜歡機器人，尤其喜歡樂高。本科至博士期間，理工科背景的他參與了很多機器人相關(guān)的研發(fā)項目：跟隨機器人、全方位四輪轉(zhuǎn)向汽車、爬樹機器人、六軸工用機械臂、救援機器人、海上巡邏機器人、陸地巡邏機器人等等。截止博士畢業(yè)，林天麟發(fā)表了六篇國際期刊論文、二十多篇國際學(xué)術(shù)會議論、獲得近三十項的授權(quán)專利。

因為熱愛機器人，他對機器人亦有獨特的思考。他不認(rèn)同網(wǎng)絡(luò)上人們所宣講的“機器人威脅論”，他告訴Xtecher：“如同原子彈一樣，技術(shù)本身沒有原罪，該警惕的是使用技術(shù)的人。”他認(rèn)為創(chuàng)造機器人應(yīng)該秉持像創(chuàng)造生命一樣的嚴(yán)肅感，尤其家庭機器人是普適性的機器人——它能讓每一個人都有機會感受到智能科技給生活帶來的便捷。

家庭機器人應(yīng)該是溫暖的，能夠思考和感知環(huán)境的，從而更好地為人服務(wù)。這個有著12年研發(fā)機器人經(jīng)驗的老將，把他對于機器人的理念融入到了他的作品之中。

設(shè)計與技術(shù)的組合拳

盡管林天麟相信家庭消費機器人是必然的趨勢，但前方的路依然不平坦。

對于整個市場和大眾而言，家庭服務(wù)機器人仍舊是一項新穎的技術(shù)，目前市場占有率并不高，也仍沒有成熟的機器人落地在大多數(shù)家庭之中。

對此，林天麟認(rèn)為有兩方面的原因：

第一，家庭服務(wù)機器人相比于已經(jīng)較為成熟的工業(yè)化機器人仍是一個新興的種類，對市場來講，需要有一個教育的過程;

第二，跟工業(yè)化的使用場景不一樣，每個家庭有不同的使用場景和需求。因此家庭消費機器人要滿足個性化需求，從技術(shù)實現(xiàn)角度看是有難度的。

為了攻克上述的兩方面難題，林天麟在研發(fā)產(chǎn)品時從設(shè)計及技術(shù)上打了一套“組合拳”——除了外觀萌態(tài)十足的設(shè)計之外，更有強大的技術(shù)作為支撐。

技術(shù)：做尊重個性化需求的產(chǎn)品

NXROBO 的聯(lián)合創(chuàng)始人Tony認(rèn)為，生命的進化和文明進化的本質(zhì)驅(qū)動都來源于“不同”，而不是“趨同”。

在生物進化維度上，從單細(xì)胞生物的誕生到已逐步進化到今天的參差多態(tài);在人類文明維度上，通過不斷地創(chuàng)新，藝術(shù)和科學(xué)已從茹毛飲血走向燦爛和先進—— “變異”始終是推動整個生命的進化的重要動力，正是那些異于平均水平的“不同”，引導(dǎo)著文明的持續(xù)向前發(fā)展。

NXROBO相信，對用戶而言，產(chǎn)品需求亦是如此——一旦最基礎(chǔ)的、共通的需求得到滿足后，個人差異的需求將會覺醒。所以，做一個尊重不同個體的產(chǎn)品將意義重大。

為了滿足個性化的需求，BIG-i自主研發(fā)了建立在人臉識別、肢體識別、語音識別以及高度智能化的核心技術(shù)——智能語音編程。此外，BIG-i還具備了個性化學(xué)習(xí)功能和移動功能。BIG-i的視覺系統(tǒng)及個性化學(xué)習(xí)的功能能記錄和辨認(rèn)不同家庭成員，以及家庭環(huán)境布局，并根據(jù)不同的情境及地點提供個性化服務(wù)。此外，在用戶的指導(dǎo)下，BIG-i可以在多方面自主學(xué)習(xí)：家庭里面的布局、客廳、廚房的位置，并解決自我定位的問題——只要用戶給出指令讓它到某個區(qū)域做什么事情，它就可以自行前往完成用戶的指令。這種條件性的命令處理起來算法難度很高，除了要轉(zhuǎn)換自然語言，還要自主識別匹配條件。

其中，自主研發(fā)的語音編程功能是BIG-i不同于市面上別的家庭機器人的必殺技。

林天麟告訴Xtecher：“語音編程不僅是一個語音指令，而是用戶在使用場景下，通過簡單的語言就可以生成全新程序的應(yīng)用。”

他介紹道，這個功能跟以前的安裝軟件和APP有重大的差異。例如，不同用戶舉起手可能是表達(dá)不同的需求：A用戶可能代表去開燈，B用戶可能是想開電視。

傳統(tǒng)的技術(shù)想要實現(xiàn)這些不同的應(yīng)用場景的需求，通常是通過兩種途徑：其一，如果用戶本身是開發(fā)者，可以自己編寫程序?qū)崿F(xiàn);其二，通過在APP商店里搜索下載應(yīng)用，但并不是每一個需求都能找到對應(yīng)的APP。但如果使用BIG-i，通過簡單的語音指令就可以實現(xiàn)。

BIG-i的語音編程能夠覆蓋廣泛的應(yīng)用場景，對不同的人、對不同的需求都能實現(xiàn)，這使得家居生活變得真正智能化。比如小孩知道爸爸每天上班很累，他可以通過語音的方式向BIG-i為爸爸設(shè)定程序——晚上7點鐘以后看到爸爸坐在沙發(fā)上，就幫忙打開電視機。

一個簡單的語音編程功能，涵蓋了對人臉、用戶身份的識別，以及對家庭區(qū)域的判斷。這個功能對于家庭中的多樣性需求提供了很好的解決途徑，也使BIG-i具備強有力的市場競爭力。

NXROBO OS

除了對產(chǎn)品進行獨特的思考和細(xì)心打磨之外，NXROBO團隊對機器人的操作系統(tǒng)也不斷追求創(chuàng)新。

NXROBO團隊自主開發(fā)了可兼容ROS的機器人系統(tǒng)NXROBO OS，開發(fā)者能快速在NXROBO OS開發(fā)各種應(yīng)用，并能通過應(yīng)用商店分享到每臺機器上。

NXROBO去年聯(lián)合ExBot（易科機器人實驗室）共同籌辦“星火計劃” ROS 系統(tǒng)培訓(xùn)課程。意圖能讓更多人學(xué)習(xí)ROS系統(tǒng)，從而增加未來基于NXROBO機器人操作系統(tǒng)開發(fā)App的數(shù)量。

目前，NXROBO的 “星火計劃”已在深圳、北京、上海、西安、武漢、珠海等地區(qū)開設(shè)培訓(xùn)課，累計積聚了幾千個高學(xué)歷種子開發(fā)用戶。這些開發(fā)者用戶能幫助NXROBO團隊盈利和建立生態(tài)，同時NXROBO團隊也幫助開發(fā)者用戶獲得收益。

市場布局：D端、B端、C端三管齊下

和純粹To C的公司不同，NXROBO在B端、C端、D端（開發(fā)者）都已建立自己的業(yè)務(wù)分支。

D端（開發(fā)者）方面，NXROBO團隊針對教學(xué)場景開發(fā)了Spark版本機器人，將于今年的3、4月份左右進行小批量生產(chǎn)。目前NXROBO已和重慶、廣州等地的科研院所、政府機構(gòu)深入合作，平均每地有5-10家高?；蚩蒲袡C構(gòu)的購買Spark機器人及星火ROS課程。

B端方面，NXROBO首先瞄準(zhǔn)高端消費場所，比如地產(chǎn)小區(qū)、酒店等。未來NXROBO還將與Airbnb合作，把BIG-i放進一些酒店里，用戶若想要體驗，則需要付額外的費用。

C端方面，NXROBO通過眾籌平臺Kickstarter首銷100臺BIG-i，目的是為獲得種子用戶的使用反饋。林天麟對Xtecher說：“目前，NXROBO仍然是主打美國市場。原因是美國市場規(guī)模比較大;美國用戶對高端機器人，接受程度高;美國用戶普遍居家環(huán)境面積大，更適合家用消費機器人使用。”

林天麟向Xtecher介紹：“現(xiàn)在很多參與星火計劃課程學(xué)員，都是來自各大高校和科研機構(gòu)的老師。他們學(xué)到應(yīng)用開發(fā)技術(shù)后，會回到學(xué)校教授相應(yīng)的課程。屆時則需要小批量購買地Spark機器人以及全套課程，其售價會在30萬元左右。”

現(xiàn)階段，NXROBO仍需依靠自身人力物力開發(fā)一些針對性的項目應(yīng)用。他們計劃，等到開發(fā)者用戶的體量變大、技術(shù)成熟后，則可以幫忙對接項目給這些開發(fā)者。屆時，開發(fā)應(yīng)用的效率上會有所提升，并形成一個良性的互動。

D端、B端、C端三管齊下的市場布局，使得NXROBO走得更為穩(wěn)健、踏實。

讓家變得溫暖而智能

談工作時，林天麟邏輯嚴(yán)密、條分縷析;不談工作時，他如鄰家男孩，一臉云淡風(fēng)輕。

林天麟身上貼滿這種優(yōu)秀的標(biāo)簽：香港中文大學(xué)博士、前中國安防香港研究院院長、機器人技術(shù)專家、深圳B類孔雀人才、曾獲T-MECH權(quán)威大獎……然而林天麟?yún)s跟Xtecher笑說：“以前是個學(xué)渣，全級200人，我排名170。”

差生通常都會說：“只是不認(rèn)真學(xué)習(xí)而已，否則一鳴驚人。”彼時，還是差生的林天麟想驗證一下，自己是否認(rèn)真學(xué)習(xí)就能學(xué)好？

正是這樣的好奇驗證，他開始在學(xué)習(xí)上認(rèn)真發(fā)力，才有了后面的漂亮逆襲。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)掘和應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)鏈的成熟和完善、市場的進一步開拓，家庭消費機器人將是下一個未來的風(fēng)口。它的出現(xiàn)，將會改變目前物聯(lián)網(wǎng)及智能家居整合困難的局面，并且不久將會成為家居智能化及信息化的重要終端接口。

這位有著12年機器人研發(fā)經(jīng)驗的老將，使冷冰冰的硬件產(chǎn)品添注了一層生命力和親和力。在未來的不久，機器人或許將成為每個家庭中的“成員”，每一個家庭都將成為一個智能而又溫暖的家。