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2024-06-24 編輯:中國門鎖網(wǎng) 來源:網(wǎng)絡(luò) 瀏覽數(shù):6106
機(jī)器人的出現(xiàn)是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,它的高速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。下面小編就按照智能機(jī)器人的用途分類,詳細(xì)介紹一下他們在各個領(lǐng)域的功能和作用...
機(jī)器人的出現(xiàn)是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,它的高速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。下面小編就按照智能機(jī)器人的用途分類,詳細(xì)介紹一下他們在各個領(lǐng)域的功能和作用。
工業(yè)智能機(jī)器人
工業(yè)智能機(jī)器依據(jù)具體應(yīng)用的不同,通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人,他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機(jī)器人。焊接機(jī)器人,包括點焊(電阻焊)和電弧焊機(jī)器人,用途是實現(xiàn)自動的焊接作業(yè)。裝配機(jī)器人,比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機(jī)器人,代替人進(jìn)行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運機(jī)器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求,將物品從一處運到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人,可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式,以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如,改變焊縫軌跡,改變噴漆位置,變更裝配部件或位置等等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來越高,對各種機(jī)器人的需求也就越來越強(qiáng)烈。
農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,以定型物、無機(jī)物為作業(yè)對象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動、植物之類復(fù)雜作業(yè)對象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用范圍正在逐步擴(kuò)大。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動、解決勞動力不足的問題,而且可以提高勞動生產(chǎn)率,改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境,防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害,提高作業(yè)質(zhì)量。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人所面臨的是非結(jié)構(gòu)、不確定、不宜預(yù)估的復(fù)雜環(huán)境和工作對象,所以與工業(yè)機(jī)器人相比,其研究開發(fā)的難度更大。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機(jī)器人普及最廣泛的國家,目前已經(jīng)有數(shù)千臺機(jī)器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
探索智能機(jī)器人
機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外,還越來越多地用于極限探索,即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如,在水下(海洋)、太空以及在放射性(有毒或高溫等環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。人類借助潛水器具潛人到深海之中探秘,已有很長的歷史。然而,由于危險很大、費用極高,所以水下機(jī)器人就成了代替人在這一危險的環(huán)境中工作的最佳工具??臻g機(jī)器人是指在大氣層內(nèi)和大氣層外從事各種作業(yè)的機(jī)器人,包括在內(nèi)層空間飛行并進(jìn)行觀測、可完成多種作業(yè)的飛行機(jī)器人,到外層空間其他星球上進(jìn)行探測作業(yè)的星球探測機(jī)器人和在各種航天器里使用的機(jī)器人。
服務(wù)智能機(jī)器人
機(jī)器人技術(shù)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索中得到了廣泛應(yīng)用,也逐漸滲透到人們的日常生活領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人就是這類機(jī)器人的一個總稱。盡管服務(wù)機(jī)器人的起步較晚,但應(yīng)用前景十分廣泛,目前主要應(yīng)用在清潔、護(hù)理、執(zhí)勤、救援、娛樂、和代替人對設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等場合。國際機(jī)器人聯(lián)合會給服務(wù)機(jī)器人的一個初步定義是,一種以自主或半自主方式運行,能為人類的生活、康復(fù)提供服務(wù)的機(jī)器人,或者是能對設(shè)備運行進(jìn)行維護(hù)的一類機(jī)器人。
以上就是關(guān)于智能機(jī)器人用途的介紹,在不久的將來,隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,隨著眾多科研人員的不懈努力,智能機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活,讓人們的生活更加舒適和健康。
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