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2024-06-24 編輯:中國(guó)門鎖網(wǎng) 來源:網(wǎng)絡(luò) 瀏覽數(shù):6117
NAO是世界上應(yīng)用最廣泛的人型機(jī)器人之一,也是機(jī)器人足球世界杯的指定用機(jī)器人。具有25個(gè)自由度,100多個(gè)傳感器,機(jī)載電腦,支持23國(guó)語言,支持遠(yuǎn)程控制,可實(shí)現(xiàn)...
NAO是世界上應(yīng)用最廣泛的人型機(jī)器人之一,也是機(jī)器人足球世界杯的指定用機(jī)器人。具有25個(gè)自由度,100多個(gè)傳感器,機(jī)載電腦,支持23國(guó)語言,支持遠(yuǎn)程控制,可實(shí)現(xiàn)完全編程。下面就讓我們看一看NAO的具體功能和用途。
NAO機(jī)器人功能特點(diǎn):
NAO機(jī)器人擁有著討人喜歡的外形。并具備有一定程度的人工智能和約一定程度的情感智商并能夠和人親切的互動(dòng)。該機(jī)器人還如同真正的人類嬰兒一般擁有學(xué)習(xí)能力。
NAO機(jī)器人還可以通過學(xué)習(xí)身體語言和表情來推斷出人的情感變化,并且隨著時(shí)間的推移“認(rèn)識(shí)”更多的人,并能夠分辨這些人不同的行為及面孔。
NAO機(jī)器人能夠表現(xiàn)出憤怒、恐懼、悲傷、幸福,興奮和自豪的情感,,當(dāng)它們?cè)诿鎸?duì)一個(gè)不可能應(yīng)付的緊張狀況時(shí),如果沒有人與其交流,NAO機(jī)器人甚至還會(huì)為此生氣。它的“腦子”可以讓它記住以往好或壞的體驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)。
目前NAO機(jī)器人主要用途:
1、教學(xué)領(lǐng)域:
1) 計(jì)算機(jī):可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼,編寫相關(guān)程序,以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系;
2) 自動(dòng)化:研究個(gè)體和多機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;
3) 機(jī)械:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與外觀設(shè)計(jì)及受力分析,
4) 人工智能:智能控制算法。
2、比賽領(lǐng)域:
1) ROBOTCUP國(guó)際賽:3 VS 3標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組足球比賽;09年在奧地利共有24支隊(duì)伍;10年在新加波,中國(guó)科技大學(xué)和上海同濟(jì)大學(xué)參加;11年將會(huì)在土耳其舉行。
2) 國(guó)內(nèi)機(jī)器人公開賽:3 VS 3標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組足球比賽;1 VS 1 功能挑戰(zhàn)賽;2 VS 2技術(shù)挑戰(zhàn)賽;
3) 人工智能比賽:第一階段:在已知固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃;第二階段:在已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃;第三階段:在不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。
3、科研領(lǐng)域:
1) 傳感器研究:NAO機(jī)器人全身將近100個(gè)傳感器,如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺傳感器、聲音傳感器、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實(shí)驗(yàn),也可以做多傳感器實(shí)驗(yàn)。
2) 人工智能:自主學(xué)習(xí),外接感知,障礙物躲避,多機(jī)器人協(xié)作。
3) 機(jī)械控制:25個(gè)電機(jī)身體協(xié)調(diào)性實(shí)驗(yàn),電機(jī)閉環(huán)控制,運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析,矩陣不等式實(shí)驗(yàn),運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)。
4) 運(yùn)動(dòng)算法:路徑規(guī)劃,自主定位,運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,自建地圖。
5) 嵌入式實(shí)驗(yàn):嵌入式軟件運(yùn)用及
6) 人機(jī)交互:腦電波、視覺及肢體等對(duì)機(jī)器人控制,心理學(xué)研究,互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。
以上就是智能機(jī)器人NAO的功能和用途,另外一點(diǎn),高校不僅將Nao運(yùn)用在機(jī)器人研究,人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域,還運(yùn)用在社會(huì)學(xué)和醫(yī)療保健領(lǐng)域,所以說NAO的作用還真不小。
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