智能機器人的應(yīng)用范圍非常廣泛，它能夠幫助人類完成比較復(fù)雜或者難以完成的工作，那么就全球市場來看，智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀怎么樣？我國的智能機器人發(fā)展又面臨了哪些難題？

智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀

智能機器人是第三代機器人，這種機器人帶有多種傳感器,能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。智能機器人研究中當(dāng)前的核心問題有兩方面：一方面是，提高智能機器人的自主性，這是就智能機器人與人的關(guān)系而言，即希望智能機器人進(jìn)一步獨立于人，具有更為友善的人機界面。從長遠(yuǎn)來說，希望操作人員只要給出要完成的任務(wù)，而機器能自動形成完成該任務(wù)的步驟，并自動完成它。另一方面是，提高智能機器人的適應(yīng)性，提高智能機器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，這是就智能機器人與環(huán)境的關(guān)系而言，希望加強它們之間的交互關(guān)系。

智能機器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個方面：多傳感信息耦合技術(shù)，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性;導(dǎo)航和定位技術(shù)，在自主移動機器人導(dǎo)航中，無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃，都需要精確知道機器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置，以完成導(dǎo)航、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù);路徑規(guī)劃技術(shù)，最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑;機器人視覺技術(shù)，機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識;智能控制技術(shù)，智能控制方法提高了機器人的速度及精度;人機接口技術(shù)，人機接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機交流。

在各國的智能機器人發(fā)展中，美國的智能機器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。中國起步較晚，而后進(jìn)入了大力發(fā)展的時期，以期以機器人為媒介物推動整個制造業(yè)的改變，推動整個高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大。

我國機器人發(fā)展面臨的問題

近些年來，我國在機器人研發(fā)方面的確取得了不小的進(jìn)展，這點毋庸置疑。但與此同時，機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展也面臨著一系列的問題。

1.機器人科研水平較為滯后，核心零部件技術(shù)含量低

近十幾年來，我國有關(guān)部門過分強調(diào)工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，而忽視了機器人關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術(shù)仍處于實驗階段，嚴(yán)重制約了我國機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。另外，對核心元件的過分依賴和創(chuàng)新能力的缺乏致使機器人生產(chǎn)的技術(shù)含量難以得到質(zhì)的提升，從而導(dǎo)致工業(yè)機器人在諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面。

2.市場基本被國外品牌壟斷

我國機器人關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴(yán)重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟與國際競爭力的形成。由于機器人產(chǎn)業(yè)科研水平較為滯后，核心零部件技術(shù)含量低，我國廠商生產(chǎn)的機器人大多只能用于一般機械加工和裝配等精度要求不高的領(lǐng)域，而在汽車、電子等機器人應(yīng)用較為成熟的領(lǐng)域，市場基本被國外品牌(如ABB、庫卡、安川等)壟斷。此外，創(chuàng)新能力不足，也制約了機器人市場的擴展。我國工信部發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》中明確要求要大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，以提升我國機器人的競爭力，為《中國制造2025》服務(wù)。

現(xiàn)有的智能機器人的智能水平還不夠高，因此在今后的發(fā)展中，努力提高各發(fā)面的技術(shù)及其綜合應(yīng)用，大力提高智能機器人的智能程度，提高智能機器人的自主性和適應(yīng)性，是智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵。