部分老年人和殘障人士由于身體原因無(wú)法獨(dú)立生活，而普通的輪椅功能單一，無(wú)法改變本身的生活質(zhì)量和自由度。因此，對(duì)用于幫助殘障人行走的智能機(jī)器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn)。

智能機(jī)器人輪椅功能

智能機(jī)器人輪椅是對(duì)傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅進(jìn)行了改進(jìn)，以DSP作為核心控制器，應(yīng)用模糊控制理論，實(shí)現(xiàn)了輪椅在特定模式下的實(shí)時(shí)避障功能。智能輪椅對(duì)嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使其具有低功耗、高運(yùn)算性能的特點(diǎn)。它能夠幫助老年人和殘障人士獨(dú)立的生活，節(jié)省家庭護(hù)理費(fèi)用，減輕社會(huì)負(fù)擔(dān)。

智能機(jī)器人輪椅主要有口令識(shí)別與語(yǔ)音合成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。

智能機(jī)器人輪椅應(yīng)用原理

機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問(wèn)題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制，但真正具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見(jiàn)。

目前智能輪椅的技術(shù)水平還有待提高，但是隨著科技的發(fā)展，智能輪椅一定能夠更加方便安全，甚至完全代替下肢進(jìn)行活動(dòng)。想要了解更多智能化產(chǎn)品的朋友，歡迎在文章下方給我們留言。

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