智能掃地機(jī)器人也是人工智能的一種，它不需要人為控制就可以自主的做好清潔工作，所以，良好的避障功能是我們在選購掃地機(jī)器人時非常重要的考慮因素。掃地機(jī)器人之所以能夠躲避障礙物，靠的就是偵測系統(tǒng)，那么掃地機(jī)器人的偵測系統(tǒng)都有哪幾種呢?

1.紅外線偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得最廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對材料表面進(jìn)行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

2.RPS激光測距

這款技術(shù)是通過掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率，但是這類技術(shù)成本較高，相對應(yīng)的產(chǎn)品價格也會較高。最為突出就是美國Neato旗下的產(chǎn)品。

3.仿生超聲波偵測系統(tǒng)

而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實際距離。

仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

紅外線偵測系統(tǒng)成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點(diǎn)。RPS激光測距效率較高，仿生超聲波偵測系統(tǒng)分辨度更加精準(zhǔn)，但是這兩種偵測系統(tǒng)相對價格也會比較高。

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