小米米家掃地機(jī)器人一經(jīng)推出就非?；鸨庥^漂亮性價(jià)比高是關(guān)鍵?，F(xiàn)在小米掃地機(jī)器人二代也早已推出了，我們就從外觀和配置等方面一起來(lái)體驗(yàn)一下吧。

外觀

外觀方面，米家掃地機(jī)器人采用與眾多廠商類似的圓形設(shè)計(jì)，內(nèi)置透明塵盒。頂部采用自主研發(fā)360° LDS激光測(cè)距傳感器。同時(shí)機(jī)身外殼還配備雷了達(dá)罩、出音孔、出風(fēng)孔和充電連接點(diǎn)，適合各種居家環(huán)境。掃地機(jī)器人底部有3個(gè)輪子(2個(gè)主輪+1個(gè)萬(wàn)向輪)及2把刷子(主刷、邊刷)，適合各種居家環(huán)境。

米家掃地機(jī)器人機(jī)身厚度為240px，這個(gè)高度幾乎可以穿入所有家具底部進(jìn)行清理工作。掃地機(jī)具備自動(dòng)回充功能，當(dāng)電量不足以支持清掃任務(wù)時(shí)，掃地機(jī)會(huì)自行前往充電處充電。另外，配件盒內(nèi)含電源線、充電座和清掃器，座充的設(shè)計(jì)非常有愛，允許在座充內(nèi)把多余的線纏繞。

硬件配置

硬件配置方面，米家掃地機(jī)器人采用了可提供最大風(fēng)壓1800Pa的日本原裝進(jìn)口NIDEC無(wú)刷風(fēng)，并且內(nèi)置了Allwinner ARM Cortel-A7架構(gòu)的四核應(yīng)用處理器、TI德州儀器數(shù)字信號(hào)處理器、ST意法半導(dǎo)體ARM Cortel-M3架構(gòu)的微控制器。2.5小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航，一次充電可清掃有效面積250平方米。

米家掃地機(jī)器人還內(nèi)置了12類不同的傳感器，比如頂部的激光測(cè)距傳感器、側(cè)邊的超聲傳感器以及底部的懸崖傳感器等等，可全方位獲取房間信息，實(shí)時(shí)處理傳感器信息，繪制地圖，規(guī)劃路徑。

米家掃地機(jī)器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墻邊或沿障礙物清掃時(shí)，邊刷以330PRM高速運(yùn)行;低速模式下，Z字形直線清掃時(shí)，邊刷以130PRM低速運(yùn)行，確保了垃圾不被打飛。另外，根據(jù)官方的說(shuō)法，機(jī)器人在清掃墻邊縫隙的過(guò)程中始終和墻保持約10mm的距離。

小米掃地機(jī)器人二代可謂是良心之作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)早前就曾公開調(diào)研“小米掃地機(jī)二代，大家都希望實(shí)現(xiàn)哪些功能”，這么用心的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品難怪會(huì)獲得大眾的青睞。

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