眼睛是與人類與外界接觸的第一感官。對于計(jì)算機(jī)而言，他們的“眼睛”是計(jì)算機(jī)視覺傳感知技術(shù)。正是由于這種技術(shù)，計(jì)算機(jī)才只從只會(huì)執(zhí)行命令的冰冷機(jī)器，邁出了第一步，逐漸發(fā)展為人工智能。

xPerception，一家來自硅谷的科技創(chuàng)新公司，希望能賦予機(jī)器人感知這個(gè)世界的能力。他們開發(fā)的智能感知計(jì)算模塊，集成了傳感，定位，避障和導(dǎo)航技術(shù)。模塊提供能與Google Tango和英特爾RealSense媲美的傳感技術(shù)，為第三方手機(jī)、VR設(shè)備、機(jī)器人等提供包括定位、識(shí)別、3D重建等功能在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，引領(lǐng)下一代硬件產(chǎn)品進(jìn)入智能時(shí)代。

xPerception的智能感知模塊可幫助家用機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能

建立連接AI和人類，虛擬和現(xiàn)實(shí)的開放式智能感知平臺(tái)

xPerception的概念是明確的：他們要推出一個(gè)集成的硬件和軟件模塊，以提供意識(shí)，為機(jī)器人提供AR，VR設(shè)備，連接人工智能和人類，和虛擬現(xiàn)實(shí)的逼真的互動(dòng)。

從Magic Leap離職后，包英澤成為了xPerception創(chuàng)始人，擁有最強(qiáng)的黑科技的硅谷創(chuàng)業(yè)公司。Magic Leap的產(chǎn)品，使資本開始瘋狂追逐的電腦傳感技術(shù)，同時(shí)也讓以科技為未來的粉絲充滿了向往。很早就加入了Magic Leap的他，也一直從事核心傳感項(xiàng)目的開發(fā)。

但是，計(jì)算機(jī)感知的更深入的研究，他越了解技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺感知的重要性，無論是對于耐磨AR，VR設(shè)備，還是機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)“智能”，這樣的技術(shù)是必不可少的。然而，對于大部分公司來說，他們卻沒有相關(guān)的技術(shù)積累。

從Magic Leap離職后，包英澤創(chuàng)辦了xPerception，想要打造一個(gè)容易集成的智能感知計(jì)算模塊，幫助機(jī)器人、智能硬件、AR、VR相關(guān)領(lǐng)域的公司，讓他們無需投入大量時(shí)間和精力做研發(fā)，也能讓旗下的產(chǎn)品擁有智能感知功能。

這款由xPerception開發(fā)的開放式智能感知計(jì)算模塊，集成了感知、避障和導(dǎo)航技術(shù)，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優(yōu)化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)。

“機(jī)器人市場和移動(dòng)VR、AR設(shè)備市場很大很復(fù)雜，我們做的是感知、避障、導(dǎo)航這一垂直領(lǐng)域?，F(xiàn)在中國廠商們主要把時(shí)間精力放在了市場應(yīng)用上，我就希望我們的技術(shù)和產(chǎn)品能填補(bǔ)空白，幫助中國廠商們及早用上這個(gè)技術(shù)。”包英澤說。

xPerception將Flex程序可以給任何設(shè)備6自由度的3D定位，周邊環(huán)境的準(zhǔn)確的重建，也可以識(shí)別物體，包括識(shí)別手，人，家具，汽車等，真實(shí)環(huán)境映射到虛擬空間機(jī)器人，你可以在實(shí)空間自由地移動(dòng)。

這種技術(shù)可以被看作是從0-1休息幫助機(jī)器人?，F(xiàn)在市場分為兩個(gè)機(jī)器人：瞄準(zhǔn)未來家用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的類型。但不管是什么樣的機(jī)器人目前幾乎沒有視覺解決方案完美地補(bǔ)充道。這種缺乏“感知”，機(jī)器人往往不能自由行動(dòng)，或行動(dòng)笨拙，這是不聰明。

xPerception出現(xiàn)，改變了這一切。

xPerception智能模塊可以嵌入到掃地機(jī)器人等家用機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維掃描等智能功能

以家用機(jī)器人為例，它們原本只能做前方物體的測距，而沒有辦法對家庭環(huán)境有一個(gè)整體的理解;但是加入xPerception的產(chǎn)品，則可以讓機(jī)器人重建整個(gè)家庭地圖，更好地完成主人指令。

對于工廠型機(jī)器人來說，這項(xiàng)技術(shù)更是意義重大?，F(xiàn)在國內(nèi)每年倉儲(chǔ)機(jī)器人的出貨量已經(jīng)達(dá)到了數(shù)十萬臺(tái)，但都只能按照設(shè)定的路線在無人環(huán)境下行駛運(yùn)貨，很難做到可靠避障。

xPerception的技術(shù)方案可以讓倉儲(chǔ)機(jī)器人加上“電子眼睛”，在人機(jī)混合的環(huán)境下，檢測到死角和移動(dòng)的人，并進(jìn)行主動(dòng)避障，適應(yīng)更加復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的倉庫環(huán)境，提高安全性。

不僅僅對于機(jī)器人，對AR、VR技術(shù)同樣如此。要實(shí)現(xiàn)最佳的沉浸感、要渲染虛擬的物體，同樣要對用戶自己在空間中的位置有一個(gè)測算。Xperception能以毫米級(jí)精度、毫秒級(jí)的系統(tǒng)延遲，為AR、VR設(shè)備提供這些底層技術(shù)。

xPerception智能模塊還可以嵌入到VR穿戴設(shè)備種，實(shí)現(xiàn)6自由度低延遲視角測算等功能

四大競爭優(yōu)勢，領(lǐng)先競爭對手足足兩年

事實(shí)上，市場上有許多視覺感知計(jì)算機(jī)技術(shù)解決方案。然而，大多數(shù)人有一個(gè)致命的缺陷：

對于外部傳感器解決方案，只要機(jī)器人或VR，在廣泛行走AR用戶空間，該計(jì)劃將立即失敗，但它需要部署一個(gè)設(shè)備有很多，昂貴的很多廠家都沒有有效的選擇;

許多新的感知算法被稱為公司，但大多數(shù)只是做開源軟件，這是無法發(fā)展第三方設(shè)備可以在成熟的產(chǎn)品所使用的基礎(chǔ)上小修小補(bǔ)。

對于xPerception，他們從無到有感知芯片的開發(fā)，結(jié)合領(lǐng)先同行的算法，它會(huì)根據(jù)行業(yè)的反饋進(jìn)行改進(jìn)，這也決定了他們有很強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。

首先，技術(shù)研發(fā)實(shí)力和積累強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)讓他們在軟件算法，一年的市場半到兩年左右，至少領(lǐng)先的開發(fā)進(jìn)度。英澤袋的話，很多公司現(xiàn)在正在開發(fā)類似的技術(shù)體驗(yàn)“坑”的，“我們已經(jīng)遇到了和過去的時(shí)代。”正因?yàn)槿绱耍麄兛梢栽诤芏嗥髽I(yè)還在磨算法時(shí)率先做出智能傳感硬件模塊，在市場蔓延。

其次，他們開始對一套“算法+芯片”的硬件和軟件的戰(zhàn)略組合，但也給他們帶來了大量的先發(fā)優(yōu)勢。

計(jì)算機(jī)技術(shù)的視覺感受，只有軟件是不行的，它必須有硬件要求。 “任何一套算法將要提前溝通什么時(shí)候是在硬件上運(yùn)行就知道了。如果只是軟件的合作伙伴將在每次重新調(diào)試進(jìn)行部署。”包英澤說，“計(jì)算機(jī)視覺上的CPU和電池的要求傳感算法調(diào)用都非常高，沒有廠家愿意大量的CPU計(jì)算資源預(yù)留給第三方算法。”

反之，光有硬件無濟(jì)于事。如避障，現(xiàn)在有很多深度相機(jī)的硬件，但他們都非常簡單，也很昂貴，效果差強(qiáng)人意，它一直沒有大規(guī)模推廣。

xPerception“軟硬”的方式，讓客戶買了特定問題的完整解決方案，不用擔(dān)心硬件和軟件的兼容性問題。它是可用的最低成本的解決方案，在市場上具有清掃機(jī)器人，例如，在千元激光類導(dǎo)航模塊成本，而xPerception可以使用激光雷達(dá)價(jià)格的一半，達(dá)到更好的效果。

第三，能夠迅速推向市場，具有集成的最低的成本，使消費(fèi)者能夠使用新的產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)視覺感知的解決方案。這已為許多行業(yè)，如家用機(jī)器人，機(jī)器人倉儲(chǔ)，VR，AR頭盔，并開始實(shí)踐的垂直化，所以很多深整合很難獲得創(chuàng)業(yè)公司的經(jīng)驗(yàn)。

在一些關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)，如包括位置誤差，系統(tǒng)的穩(wěn)定性等，這是比大公司多年的研究和開發(fā)項(xiàng)目，如Intel的真實(shí)感技術(shù)甚至更多，性能應(yīng)該會(huì)更好。

第四，從長遠(yuǎn)來看，xPperception共同的努力創(chuàng)造一個(gè)雙贏的生態(tài)智能系統(tǒng)之間的智能設(shè)備“主動(dòng)”互動(dòng)。

英澤認(rèn)為在包裝，現(xiàn)在的東西，所謂的互聯(lián)網(wǎng)真的是數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)的只是被動(dòng)的集合，但在未來，真正的東西，會(huì)在類似xPerception聰明的大腦，給萬物人為代表情報(bào)，使人類與設(shè)備之間的設(shè)備之間，以實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)互動(dòng)”。

“我們察覺到每一個(gè)家庭設(shè)備用于不同的產(chǎn)品連在一起的芯片的未來，發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，以創(chuàng)造實(shí)用的智能家居生態(tài)系統(tǒng)，每個(gè)環(huán)上的智能家居生態(tài)系統(tǒng)，比如你的掃地機(jī)器人，電磁爐“英說，洗衣機(jī)，冰箱，電視等，你將有個(gè)人有很好的理解，個(gè)性化的家庭服務(wù)必須具備所有的設(shè)備可以互連人工智能，通力合作，以形成一個(gè)真正的智能生態(tài)系統(tǒng)包英澤。這種商業(yè)模式是可持續(xù)的感知模塊，最終，人工智能將像滾雪球一樣越滾越大，直到徹底改變?nèi)藗兊纳詈褪澜绲墓ぷ鞣绞健?/p>

硅谷的頂級(jí)團(tuán)隊(duì)，打造多贏的生態(tài)系統(tǒng)

如果不是在計(jì)算機(jī)視覺感知這個(gè)領(lǐng)域有了十年的積累，包英澤也不會(huì)有底氣從Magic Leap離職，創(chuàng)辦xPperception，技術(shù)要求，填補(bǔ)了這一市場的巨大差距是非常高的。

包英澤此前以極優(yōu)異成績從清華大學(xué)電子系畢業(yè)，來到美國攻讀博士學(xué)位，主攻的就是計(jì)算機(jī)視覺。他的導(dǎo)師Saverese是計(jì)算機(jī)視覺斯坦福領(lǐng)域的大牛，贏得了眾多的學(xué)術(shù)獎(jiǎng)，研究項(xiàng)目也得到美國國防部的專項(xiàng)資金審批。

包英澤隨導(dǎo)師進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺研究，一發(fā)不可收拾，一連在最頂級(jí)的學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了十幾篇高質(zhì)量論文，擔(dān)任多本學(xué)術(shù)雜志審稿人，例如在整個(gè)計(jì)算機(jī)視覺和AI領(lǐng)域一直影響因子最高的IEEE學(xué)術(shù)性匯刊《PAMI》.

此外，他還邀請了國際頂級(jí)會(huì)議在做多計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別CVPR所有報(bào)告中最高級(jí)會(huì)晤的領(lǐng)域，如由IEEE主辦。 CVPR一直是一個(gè)非常嚴(yán)格的錄用標(biāo)準(zhǔn)，人工智能領(lǐng)域CVPR是世界上最公認(rèn)的頂級(jí)會(huì)議。

正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，包英澤畢業(yè)后只，加盟Magic Leap，并成為早期的核心人員，負(fù)責(zé)感知研究項(xiàng)目。

除了英國包英澤，在硅谷的頂級(jí)企業(yè)同隊(duì)xPerception的其他成員合作，即使球隊(duì)在硅谷的實(shí)力，也被稱為首屈一指。

現(xiàn)在，這個(gè)種子輪由國內(nèi)知名基金真格基金投資的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，正全周無休地工作，想要盡快優(yōu)化硬件模塊，它們的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用到盡可能多的觀眾。而他們的商業(yè)模式是非常明確的，這是為了幫助智能手機(jī)，機(jī)器人或AR，VR設(shè)備制造商要解決的核心問題。

“我們希望做的是，讓中國和全世界的廠商都能以盡可能簡單和經(jīng)濟(jì)的方式，在自己的產(chǎn)品上加入智能感知技術(shù)，打造一個(gè)共享多贏的智能生態(tài)系統(tǒng)。”包英澤說。而他們的理想，就是讓xPerception成為連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實(shí)的那座終極橋梁。