家庭自動(dòng)化系統(tǒng)的第三個(gè)組成部分是家用機(jī)器人，什么是家用機(jī)器人？家用機(jī)器人就是為人類(lèi)服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)、維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。20世紀(jì)80年代以后，有些國(guó)家已經(jīng)研制出家用機(jī)器人，除了提供上述服務(wù)之外，還可以代替人完成端茶、值班、洗碗、掃 除以及與人下棋等工作。家用機(jī)器人不是一般的機(jī)器人，它具有靈活的多關(guān)節(jié)手臂，屬于智能機(jī)器人。它依靠各種傳感器，不僅能聽(tīng)懂人的命令，還能識(shí)別三維物體，按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家用機(jī)器人可以進(jìn)行分類(lèi)。

電器機(jī)器人

電器機(jī)器人，又稱(chēng)應(yīng)用機(jī)器人，它們是具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，它們的外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能使其避免撞壞家具，紅外線(xiàn)眼可使其避免失足跌下樓梯。下面將為讀者介紹兩款吸塵機(jī)器人： iRobot吸塵機(jī)器人和瑪紐爾保潔機(jī)器人。

（1） iRobot吸塵機(jī)器人。iRobot吸塵機(jī)器人由美國(guó)iRobot公司在2002年推出。iRobot吸塵機(jī)器人擁有三段式清掃和iAdapt專(zhuān)利技術(shù)，可以自動(dòng)檢測(cè)房間的布局，并自動(dòng)規(guī)劃打掃路徑，其主要功能是吸取房間的灰塵顆粒，清掃房間寵物掉落的毛發(fā)、瓜子殼和食物殘?jiān)壤?。?dāng)主人不在家的時(shí)候，通過(guò)定時(shí)設(shè)置，就能讓iRobot吸塵機(jī)器人自動(dòng)地正常工作。

（2）瑪紐爾保潔機(jī)器人?，敿~爾保潔機(jī)器人也是一款家用機(jī)器人。它擁有記憶功能自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)塵袋等尖端科技，可以自行對(duì)房間做出測(cè)量，進(jìn)行自動(dòng)清潔、收集粉塵、記憶路線(xiàn)等智能清掃，可以有效地清掃各種木地板、水泥地板、瓷磚、地板以及油氈、短毛地毯等。針對(duì)不同的地板，會(huì)采取個(gè)同的養(yǎng)護(hù)措施，例如木地板，會(huì)在簡(jiǎn)單清潔后，自動(dòng)對(duì)地板進(jìn)行打蠟養(yǎng)護(hù)。

娛樂(lè)機(jī)器人

娛樂(lè)機(jī)器人可用于家庭娛樂(lè)，典型的產(chǎn)品有索尼的AIBO機(jī)器狗。消費(fèi)者可以通過(guò)個(gè)人電腦或手機(jī)與這類(lèi)機(jī)器人進(jìn)行連接，指揮這些機(jī)器人進(jìn)行表演，世界上第一臺(tái)類(lèi)人娛樂(lè)機(jī)器人的產(chǎn)地在日本。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO機(jī)器人，這是世界上第一臺(tái)可遙控、有兩條腿、會(huì)行動(dòng)的機(jī)器人。2003年，索尼公司推出了ORIO機(jī)器人，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個(gè)小型樂(lè)隊(duì)。

廚師機(jī)器人

廚師機(jī)器人是一個(gè)多功能的烹調(diào)機(jī)器，幾年前，在上海世博會(huì)的企業(yè)聯(lián)合館中，展出了一種廚師機(jī)器人，它名叫“愛(ài)可”。這個(gè)廚師機(jī)器人高約2米，寬1.8米，外形酷似一個(gè)冰箱，但拉開(kāi)“愛(ài)可”肚子上的拉門(mén)，就能看到里面特制的烹調(diào)設(shè)備，有鍋、自動(dòng)噴油、噴水和攪拌設(shè)備等，與之相連接的是一個(gè)智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，用戶(hù)只要事先設(shè)定好菜譜，“愛(ài)可”就能按照程序進(jìn)行工作。