為什么說掃地機(jī)器人是家居環(huán)境中最A(yù)I的產(chǎn)品呢?因為它是整個家居環(huán)境中少有的，甚至是唯一一個可以移動的AIoT設(shè)備，意味著所需要處理的信息類別中更多一層識別能力，不僅是對于空間環(huán)境的識別，還有前進(jìn)道路的路徑規(guī)劃以及對于前進(jìn)道路上的障礙識別能力。

7月8日-10日，以“智聯(lián)世界，眾志成城”為主題的2021WAIC世界人工智能大會正式召開。作為AI智能產(chǎn)業(yè)的重要峰會，2021WAIC主要討論了AI產(chǎn)業(yè)在實際生活場景中的落地應(yīng)用，其中最為人所熟知、最能代表AI產(chǎn)品的家居產(chǎn)品莫過于我們都非常熟悉的掃地機(jī)器人了。

為什么說掃地機(jī)器人是家居環(huán)境中最A(yù)I的產(chǎn)品呢?因為它是整個家居環(huán)境中少有的，甚至是唯一一個可以移動的AIoT設(shè)備，意味著所需要處理的信息類別中更多一層識別能力，不僅是對于空間環(huán)境的識別，還有前進(jìn)道路的路徑規(guī)劃以及對于前進(jìn)道路上的障礙識別能力。

以石頭科技的掃地機(jī)器人T7S Plus為例，在AI能力方面的提升相較于前代的T7 Pro來說是非常明顯的。核心的RR Mason?8.0算法配合前端新增加了3D Reactive AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)就可以獲得自主、高效的路線規(guī)劃、避障能力。

在清潔過程中，T7S Plus會先通過頂端的LDS激光模塊來勾畫出整個房屋空間的輪廓，在“腦?！敝杏幸粋€大致的環(huán)境印象，并通過內(nèi)置的路徑數(shù)據(jù)來規(guī)劃出合理的清潔路徑，這一點可以說是目前掃地機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)配技能，不值一提。

但不同的是，T7S Plus在清潔的過程中，前端位置的AI結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)同樣可以發(fā)射激光并計算其返回時間來構(gòu)建空間模型，對前進(jìn)道路進(jìn)行毫秒級的實時掃描，配合AI避障策略，能夠根據(jù)反饋的激光時間來構(gòu)建激光模型，這樣的掃描技術(shù)要比視覺攝像頭精度更高，同時激光掃描識別的范圍也更廣，對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進(jìn)行很好的識別。

在我們之前的測試環(huán)節(jié)中，T7S Plus的障礙識別能力很高效，在遇到墻面的時候預(yù)減速效果更加明顯，同時激光掃描的出現(xiàn)也使得T7S Plus可以識別一些體積更小的障礙物。匹配更新一代的算法之后的T7S Plus的越障能力也要更強(qiáng)，幾乎可以獲得“障礙描邊大師”的稱號，沒有遺落任何一寸障礙物之外的地面空間。

在RR Mason?8.0算法中針對升降、震動、膠刷等硬件功能進(jìn)行了重大的軟件迭代，并通過細(xì)化場景，增加測試案例，在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場景進(jìn)行專項優(yōu)化，包括我們上邊說到的障礙物識別能力，甚至?xí)R別出障礙物究竟是什么并將其標(biāo)記在地圖中。

這種種的一切能力都使得掃地機(jī)器人產(chǎn)品更像是一臺行駛在家里的智能駕駛的汽車，擁有前進(jìn)路徑識別、障礙物避讓、針對不同路面的懸掛策略等自主智能識別能力。對于消費(fèi)者來說，只需要下達(dá)一個清潔指令就好了，這也是為什么在掃地機(jī)器人是當(dāng)今社會讓人幸福感提升最為明顯的AIoT設(shè)備的原因所在。