隨著智能機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化，多感知化成為智能機(jī)器人下一步發(fā)展中的關(guān)鍵一環(huán)。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的自主性，感知性更是決定了制造業(yè)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的方向。如何讓協(xié)作機(jī)器人更好地與人配合，更自主地進(jìn)行生產(chǎn)制造?

作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先機(jī)器人供應(yīng)商，深圳市大族機(jī)器人有限公司在由高科技行業(yè)門(mén)戶(hù)OFweek維科網(wǎng)主辦、OFweek維科網(wǎng)·機(jī)器人承辦的“OFweek 2021(第十屆)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨維科杯年度頒獎(jiǎng)典禮”上榮獲多項(xiàng)大獎(jiǎng)。與會(huì)期間，深圳大族機(jī)器人有限公司總經(jīng)理王光能先生接受了OFweek維科網(wǎng)的專(zhuān)訪，暢談深圳大族機(jī)器人的機(jī)器人智能化成果。

大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能(圖片來(lái)源：OFweek維科網(wǎng))

王光能，北京航空航天大學(xué)工程碩士、南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院產(chǎn)業(yè)教授。

國(guó)家科技重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獲得者、深圳市專(zhuān)家?guī)鞂?zhuān)家，多次獲得深圳市科技進(jìn)步發(fā)明獎(jiǎng)、廣東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)，國(guó)內(nèi)、國(guó)際專(zhuān)利超過(guò)50項(xiàng)。

2005年5月創(chuàng)立深圳市大族電機(jī)科技有限公司;2017年創(chuàng)立深圳市大族機(jī)器人有限公司及深圳市大族思特有限公司;2019年4月在德國(guó)投資設(shè)立大族機(jī)器人德國(guó)子公司，會(huì)聚世界不同國(guó)家的頂尖的機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)家，助力公司成為世界領(lǐng)先的機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿;2020年11月在廣東省佛山市順德區(qū)投資布局大族機(jī)器人先進(jìn)制造集中示范園。長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，致力公司成為智能機(jī)器人時(shí)代的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

大族機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

據(jù)王光能總經(jīng)理介紹，目前大族機(jī)器人形成了以三款不同類(lèi)型的協(xié)作機(jī)器人為核心的產(chǎn)品矩陣。分別對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求不同的客戶(hù)群體。

大族機(jī)器人最早推出的是Elfin系列的協(xié)作機(jī)器人，應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。Elfin系列有5種不同的有效載荷，簡(jiǎn)單易用易部署。

去年大族機(jī)器人對(duì)Elfin系列進(jìn)行了升級(jí)，迭代出Elfin-P系列。Elfin-P系列被加裝了更高級(jí)的防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)等級(jí)進(jìn)一步加強(qiáng)達(dá)到IP66，防塵防水保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣環(huán)境中應(yīng)用自如。同時(shí)更新定位算法，擁有更好的安全性能以及重復(fù)定位精度(±0.02mm)。Elfin-P系列作為一款輕量型的6軸協(xié)作機(jī)器人，采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度，廣泛適用于作業(yè)流程復(fù)雜，安全等級(jí)需求較高的中端客戶(hù)場(chǎng)景中。

而在今年震撼發(fā)布，引起了行業(yè)不小震動(dòng)的新品MAiRA系列，則被大族機(jī)器人定義為整個(gè)行業(yè)目前最高端的一款協(xié)作機(jī)器人。MAiRA系列集成了最新型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了開(kāi)創(chuàng)性的人工智能集成，視覺(jué)識(shí)別能力進(jìn)一步提升，隨時(shí)感知周?chē)h(huán)境并及時(shí)做出反應(yīng)。同時(shí)，易于編程的功能以及便利的交互性讓不論是初學(xué)者還是專(zhuān)家，都可以快速上手。對(duì)于這款大族機(jī)器人引以為傲的產(chǎn)品系列，總經(jīng)理王光能贊嘆道：“MAiRA 打破了人與機(jī)器之間的界限，讓人類(lèi)和機(jī)器之間的聯(lián)系更加緊密”。

大族機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)了對(duì)低、中，高端全系列場(chǎng)景的覆蓋。同時(shí)，大族機(jī)器人還可以根據(jù)客戶(hù)需求幫助客戶(hù)進(jìn)行功能選配，柔性化滿(mǎn)足不同客戶(hù)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求。

大族機(jī)器人希望通過(guò)這種方式，滿(mǎn)足行業(yè)內(nèi)各種協(xié)作機(jī)器人方面的應(yīng)用。

MAiRA系列的智能化突破

作為大族機(jī)器人的頭牌產(chǎn)品，總經(jīng)理王光能在介紹到MAiRA系列十分自豪：“MAiRA系列凝結(jié)了我們大族機(jī)器人整個(gè)團(tuán)隊(duì)的心血，在精度，智能化上突破了行業(yè)原有的極限!”

MAiRA系列協(xié)作機(jī)器人在七個(gè)自由度的基礎(chǔ)上，定位精度做到了0.01毫米，也就是10個(gè)微米的重復(fù)定位精度。打破了以往的定位精度記錄。

集成著視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、力傳感器以及溫度傳感器的MAiRA系列還集成了大族機(jī)器人自主研發(fā)的HTS傳感器。該傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人周?chē)h(huán)境人的活動(dòng)，增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知。歸功大族機(jī)器人所有研發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力，MAiRA系列才能在行業(yè)中獨(dú)樹(shù)一幟。

在前端交互上，MAiRA系列不僅能通過(guò)簡(jiǎn)單的圖像化拖拽編程來(lái)完成任務(wù)的設(shè)置，還能直接通過(guò)語(yǔ)音自動(dòng)完成任務(wù)的配置。這樣的柔性化交互設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人更好地與人互動(dòng)，更準(zhǔn)確地執(zhí)行命令。

公司未來(lái)規(guī)劃

總經(jīng)理王光能在關(guān)于公司未來(lái)展望的時(shí)候說(shuō)道：“未來(lái)的規(guī)劃實(shí)際上還是動(dòng)態(tài)的。但是我們大族機(jī)器人有一個(gè)終極的夢(mèng)想，就是希望有一天每個(gè)人家里都有一臺(tái)機(jī)器人，是不同于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人的真正實(shí)現(xiàn)了智能化的機(jī)器人。”

談及現(xiàn)實(shí)，大族機(jī)器人表示，會(huì)一步一步將機(jī)器人做得越來(lái)越智能，越來(lái)越靈活，滿(mǎn)足各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用。

關(guān)于大族機(jī)器人

深圳市大族機(jī)器人有限公司是由上市公司一大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建的控股子公司，是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成的高技術(shù)企業(yè)。公司成立于2017年8月，位于深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園，生產(chǎn)基地位于寶安區(qū)大族激光全球智能制造產(chǎn)業(yè)基地。公司致力于智能機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用。

公司基于十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，圍繞智能機(jī)器人業(yè)務(wù)，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器、機(jī)器視覺(jué)等機(jī)器人核心功能部件，并成功推出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、精密直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV、SCARA、移動(dòng)操作機(jī)器人、智能檢測(cè)等機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)品。公司還與合作伙伴合作，開(kāi)展機(jī)器人在各種領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2020年10月9日，大族機(jī)器人完成了1.65億元A輪融資。本輪資金將主要用于加速大族智能協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和市場(chǎng)推廣，推動(dòng)其在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。