倉儲(chǔ)物流已經(jīng)成為機(jī)器人應(yīng)用最大的市場(chǎng)之一。在諸多物流機(jī)器人中，最成功的莫過于被亞馬遜以超過7億美金收購的Kiva。那么Kiva倉庫機(jī)器人是由哪些部分組成的，它又是如何工作的呢?以下內(nèi)容就能滿足大家的好奇心。

Kiva機(jī)器人組成部分

導(dǎo)航系統(tǒng)：一個(gè)朝上的攝像頭讀取放在貨架下的條形碼以識(shí)別貨架。另一個(gè)攝像頭被放置在機(jī)器人的底部用來查看地板上的條形碼。位置信息獲取需要結(jié)合讀取其他導(dǎo)航傳感器(例如編碼器，加速度傳感器和速率陀螺儀)信息。

舉重機(jī)制：一個(gè)巨大的螺旋狀物開始旋轉(zhuǎn)用來將貨架從地面舉起5厘米。與此同時(shí)，機(jī)器人的輪子會(huì)沿著螺旋狀物旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)以確保貨架的穩(wěn)固。

電力系統(tǒng)：四個(gè)鉛酸電池為機(jī)器人上的電機(jī)以及其他電子設(shè)備提供電源。當(dāng)電池電量過低，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)地移動(dòng)到充電站充電。

碰撞檢測(cè)系統(tǒng)：如果有人或者物體阻擋了機(jī)器人的去路，紅外傳感器和觸摸式保險(xiǎn)杠會(huì)使機(jī)器人停止移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：兩個(gè)無刷直流電機(jī)控制獨(dú)立的橡膠輪子，使機(jī)器人能以每秒1.3米的速率移動(dòng)。

Kiva機(jī)器人運(yùn)作流程

Kiva機(jī)器人在亞馬遜倉庫的工作似乎十分“單調(diào)”，但亞馬遜強(qiáng)調(diào)，在機(jī)器人的幫助下，每筆訂單都能省下1個(gè)小時(shí)時(shí)間。在特雷西運(yùn)營(yíng)中心，員工每天要和各種不同的機(jī)器打交道。

亞馬遜倉庫里產(chǎn)品的“生命”從員工將包裹自卡車上卸下，放到傳送帶上開始。傳送帶旁站著25名員工，他們負(fù)責(zé)將包裹從傳送帶上取下來。

接下來，有人會(huì)將箱子打開，放到手推車上。然后會(huì)有專門的人將車子推走，并將里面的貨品擺上貨架。

從表面上看，這些貨品是隨機(jī)出現(xiàn)。但是實(shí)際上，是由計(jì)算機(jī)算法控制。

簡(jiǎn)單來說，kiva這套系統(tǒng)，將一個(gè)DC變成了非常靈活的系統(tǒng)，在這里，產(chǎn)品可以按照訂單高效地從從存儲(chǔ)區(qū)到揀選區(qū)再到發(fā)貨月臺(tái)。工人的功效大大提高，而且基本上可以相對(duì)獨(dú)立運(yùn)作，訂單執(zhí)行準(zhǔn)確性大大提高。

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