智能陪護機器人有針對兒童的也有針對老年人的，對于兒童功能上更注重娛樂和教育，對于老人則更注重陪護。那么這種陪護機器人的系統(tǒng)是由那幾部分組成的呢?作用又是什么呢?

智能陪護機器人的系統(tǒng)構成

1.本體機械結構

機器人的機械結構在各種驅動.傳動裝置及控制系統(tǒng)的協(xié)同配合下，在確定空間范圍內運動。

2.控制系統(tǒng)

機器人的控制系統(tǒng)即計算機控制系統(tǒng)。控制方式為智能控制方式： 通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。而控制策略主要為傳感器控制，觸覺控制，視覺控制，聽覺控制和自適應控制。

3.傳感器

本類機器人功能強大，而相應的，其使用的傳感器種類也相當多。主要有溫度傳感器(感覺溫度，從而作出天氣冷熱的結論)，視覺傳感器(對文字，圖像和景物等的識別)，觸覺傳感器等。通過不同傳感器信息的互相補充來獲得外界完整的信息，了解老人的情緒變化，以便作出相應的反應。

4.智能系統(tǒng)

由于護理關愛型機器人對機器人的反應能力要求很高，需要機器人在接收到老人的情緒變化的信息后迅速作出反應，因此需要人工神經網絡。人工神經網絡進行信息存儲的最大優(yōu)勢在于：大規(guī)模的并行處理和分布式信息存儲，良好的自適應性，自組織性，以及很強的學習功能，容錯功能力。

以上內容就是智能陪護機器人的系統(tǒng)構成，隨著科技的發(fā)展，這類型的機器人一定會越來越人性化，成為兒童的朋友老人的貼身保鏢，對社會的弱勢群體提供更多的幫助。

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