國內(nèi)智能內(nèi)業(yè)普遍存在的總線穩(wěn)定情懷，從奧格團隊20多年的LonWorks和KNX總線開發(fā)應(yīng)用來看，LonWorks和KNX總線確實比485總線成熟可靠，但是總線的應(yīng)用表現(xiàn)并不并不完全取決于總線協(xié)議，跟開發(fā)者如何應(yīng)用關(guān)系更大。

對于智能家居應(yīng)用場景，LonWorks和KNX系統(tǒng)相對封閉，交付調(diào)試門檻相對比較高，智能的終端消費者可玩性不足，因此LonWorks和KNX總線更多適用于大型樓宇，而在智能家居市場容量中始終占比很小。

基于上述原因，這些年奧格團隊全心鉆研輕總線CAN系統(tǒng)，并在市場上驗證了數(shù)千個單體住宅項目，CAN系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)跟LonWorks和KNX系統(tǒng)絲毫沒有差異，現(xiàn)把我們的開發(fā)及應(yīng)用思路和大家做一個簡單分享。

無主機架構(gòu)

奧格CAN系統(tǒng)設(shè)計沿用LonWorks系統(tǒng)的無主式網(wǎng)路架構(gòu)，任何節(jié)點都可以隨時啟動消息發(fā)送過程，使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且系統(tǒng)可以脫離主機獨立運行，極大地增強智能家居項目可靠性。

進口成熟芯片

奧格的CAN總線系統(tǒng)采用進口ST芯片主控芯片和車規(guī)級CAN接口芯片，芯片方案成熟穩(wěn)定，成本比KNX方案略高。選擇高成本芯片是因為智能家居系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，當選擇劣質(zhì)低價芯片往往意味著需要承擔更高的市場風險，這對于總線高端客群來說是不想出現(xiàn)的結(jié)果。

總線抗干擾機制

奧格的CAN系統(tǒng)采用差分信號進行數(shù)據(jù)傳輸，只對CAN-H、CAN-L兩根信號線的信號差值進行識別，相較于一般的工業(yè)總線，受到干擾時兩根總線會同時受影響，但CAN系統(tǒng)差分電壓并不會受影響，因此差分信號傳輸方式能有效地抑制電磁干擾，能更好地保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸?shù)膯栴}。

總線糾錯機制

奧格CAN系統(tǒng)采用CSMA/CD(載波偵聽多路訪問/沖突檢測)技術(shù)，最大限度避免總線通信沖突，每個節(jié)點發(fā)送報文前必須監(jiān)測，一但空閑每個節(jié)點都有均等機會發(fā)送，若同時發(fā)送，節(jié)點本身就會檢測來保證優(yōu)先級高的報文能夠優(yōu)先發(fā)送，這就是CAN總線的仲裁，仲裁過程并不會對報文產(chǎn)生破壞。

奧格CAN系統(tǒng)同時具備強大的錯誤檢測和恢復機制，運行過程中可對錯誤信息計數(shù)，達一定數(shù)量會做節(jié)點總線重置處理，確?？偩€的穩(wěn)定運營。

單點故障機制

奧格的CAN系統(tǒng)如果單個節(jié)點設(shè)備出現(xiàn)故障或存在嚴重錯誤時，會主動切斷和總線的聯(lián)系，只會影響本設(shè)備自身控制，不會影響系統(tǒng)其他設(shè)備的正常工作。

多串星形布線方式

奧格的CAN系統(tǒng)現(xiàn)場可以采用多串手拉手方式，按不同的區(qū)域的節(jié)點獨立一串總線，各區(qū)域總線分別匯聚到集線器，實現(xiàn)星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，可有效地實現(xiàn)CAN系統(tǒng)的中繼、擴展與隔離。當某串總線出現(xiàn)故障時，不影響其他串總線通信，讓故障排除和維護更加簡單和方便。